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WayPoint Master2.0更新
发布时间:2020-07-12

WayPoint Master2.0更新-航线设计、航测助手两大功能模块保障模型最佳重建效果


近期我们对WayPoint Master进行了版本更新,更新后的版本区分和功能如下:

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本次更新正式增加航线设计与航测助手两大工具模块,航线设计新增水平航线与单点环绕,新增航测助手并具有参数转换、栅格转换、外业辅助、内业辅助等专门为航测内外业数据处理辅助的功能。航测助手我们做了功能整合,可以使新手学习航测更容易,不需要额外学习掌握大量其他辅助软件。对于已掌握航测数据生产流程的用户,可以减少外业规划、内业数据处理准备需要的流程和时间。


由于本次更新增加了大量的功能并进行了功能调整,因此我们取消了基础版,新增专业版,具体功能区分如上表所示分为专业版和旗舰版,购买旗舰版的用户我们提供所在地市的12.5米DEM进行仿地飞行工作。下面我们对新增的功能做一下介绍:

航线设计




水平航线




纵向航线是沿着定好的低标高飞升高航线,到顶标高后平移到下一个航点飞下降航线,以此类推,沿着立面拍摄竖着的S型航线,每两条航线间的重叠率由用户自行手动控制。

水平航线则是由用户拍摄五张基础数据照片,根据航线参数设定航线,航向重叠率、旁向重叠率都由软件进行计算。

环绕航线是针对塔类地物做单点的多层环绕,包括不带线的电力塔、信号塔、古建塔类等。根据地物中心,环绕半径、航线底标高和顶标高可自动生产环绕航线任务。需要注意的是,由于塔类地物一般下面的半径大,上面的半径小,环绕航线目前不能改变半径,如需针对塔类地物达到最佳的拍摄效果,可以根据半径设置分段的单点环绕航线,或手动补拍一些细节。


航测助手

航测助手具备如下功能:1、参数转换:转换参数、POS提取、控制点反算;2、栅格转换:TIFF重投影、生成TFW、TIF裁剪、;3、外业辅助:重叠度计算、图斑提取、曝光速度参考;4、内业辅助:CC区块文件、合并照片。

航测助手的功能旨在减少航测内外业处理学习和使用时间成本,减少用户作业流程,达到内外业数据处理辅助生产一站式处理的目的,因此我们会不断的根据用户的需求调整功能,增加实用性。



参数转换



1、转换参数

转换参数功能可以根据用户输入的控制点数据和设定的目标椭球参数,自动计算四参数或七参数,使用四参数的情况,可以通过高程平移修正大地高与85高程的高程异常。并且计算好的参数以及坐标系统参数支持导入导出避免下次使用重复计算。


2、POS提取并转换

照片POS提取和转换功能可以根据上一步设置或计算好的转换参数,自动遍历提取一级文件夹下的所有二级目录照片并转换为目标坐标系统的POS文件,与使用COORD不同的是,我们支持还同步提取每一个POS的姿态信息和POS精度,并且生成通用格式和大疆智图格式,减少用户对POS文件的编辑整理工作。


3、控制点反算


控制点反算功能可以反查带参数转换的坐标系控制点所在的影像编号,辅助用户的刺点工作,使用第2个功能转换过POS后,空三软件基本可以直接预测控制点所在位置,所以本功能可以与第2个功能选择使用。





栅格转换



1、TIFF重投影

TIFF重投影工具可以将下载的谷歌地形数据或12.5米DEM数据重投影为WGS84地理坐标系,重投影后就可以在大疆精灵4 RTK内或WayPoin Master内进行仿地航线规划操作。


如果对仿地精细程度要求较高,也可以输入用户自己制作的DSM数据,此时如使用精灵4 RTK自带仿地飞行功能,建议对DSM数据进行压缩,避免导入遥控器内DSM数据过大,影响使用。使用谷歌地形文件或12.5米dem文件则无需进行压缩。


2、生成TFW

这个功能是针对大疆智图生成的DOM成果没有TFW文件而设置的,生成TFW文件后可以将DOM成果导入CAD使用。

3、TIF裁剪

TIF裁剪工具支持导入KML文件和WGS84地理坐标的DEM数据进行裁剪,用户可以根据需要的范围裁剪使用导入精灵4 RTK遥控器进行仿地工作。




外业辅助




1、重叠度计算

重叠度计算工具可以根据设定的航线参数和地形高度变化,计算测区实际的重叠度,提前计算好合适的重叠度,避免外业数据不合格内业出现拉花不能重建等现象。《重叠率计算工具上线,文末有地表实际重叠率计算工具》关于重叠度对数据质量的影响,可以阅读超链接内文章。

2、图斑提取

图斑提取是为了解决某些用户获得的航测范围文件为一个KML文件包含多个区域文件的问题,通过图斑提取工具,可以一键提取KML内所有图斑,并分别存储为独立的KML文件。

3、曝光速度参考

设置合理的相机曝光参数可以获取最佳质量的照片数据,航测外业数据拍摄时由于无人机高速移动,拍照会有像移,通常以像移不大于1/3为宜,那么就要考虑飞行高度、飞行速度和快门的关系,根据这一关系,我们只做了曝光时间计算工具,可以根据外业参数更合理的设置相机曝光参数,详细内容可以参考《航测相机的曝光设置(一)》。




内业辅助



1、CC区块文件

CC区块文件功能可以遍历一级文件夹下的所有照片并根据每一组照片的拍摄的相机序列号、拍照比例、是否打开畸变修正,自动提取内方位元素和外方位元素生成CC区块文件,避免用户将不同拍摄条件的照片数据导入同一个影像组导致空三出错,直接内置相机参数可以提高空三成功率。


如图所示,我选取了8组不同相机不同拍摄条件的照片数据,使用导出CC区块文件功能后,自动生成了一个cc blocakexchange.xml文件,并将数据分为8个不同的影像组,并提取姿态信息,如未打开畸变修正还会自动写入相机参数。

2、合并照片

照片文件夹合并功能是针对内外业数据处理分离的客户而研发的功能,在我们提供技术支持的服务过程中,发现有很多客户的外业数据和内业处理是分离的,外业数据如果存储不规范,内业处理会有很多不确定因素,我们建议将同一个项目同一个拍摄条件的照片数据,在外业上传阶段即进行整理归类,避免内业处理出错。

以上为WayPoint Master2.0更新的功能内容,我们的航向设计模块可以帮助用户设计最合适的外业拍摄方案,航测助手可以帮助用户扫平内外业的障碍,获取最佳的重建效果。




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